Отличительной особенностью наших комплектов является использование вместо комплектных сервоприводов частотных преобразователей серии A1000 cо специальной прошивкой позиционирования общепромышленных асинхронных и синхронных электродвигателей, что позволяет обеспечить с как удешевление комплектов, так и расширяет диапазон используемых мощностей двигателей для создания манипуляторов для перемещения действительно тяжелых изделий. При этом сохраняется необходимая точность подобных перемещений от 2 до 0,1 мм (в зависимости от нагрузки и типа двигателя).
Для программирования робота Вы можете воспользоваться двумя путями:
- используя Crew Editor, Codesys 3.5 и наши функциональные блоки можно максимально адаптировать систему под свои потребности и задачи;
- воспользоваться нашими шаблонами для 3 и 4 осевых систем, с готовым интерфейсом задания перемещений (с графическим отображением траекторий), диагностики приводов и журналами работы. Остается только дополнить их работой манипулятора и интеграцией с остальной системой, что так же может быть выполнено нами.
