В задачах малой автоматизации также часто бывает необходима регистрация быстрых сигналов: например, для подсчета изделий, измерения расхода, длины, частоты вращения и тому подобное. Часто для этого ставят отдельные пультовые приборы (счетчики импульсов, counter), но их функционала ограничен и его не всегда достаточно для комплексного решения.
В малых программируемых контроллерах (реле) TECO SG2 с питанием от 24 В= два первых дискретных входах (клеммы I01 и I02) можно использовать как два высокоскоростных входа с частотой сигналов до 1 кГц. Это позволяет для решения технологических задач подключать к контроллерам датчики с быстрыми сигналами: инкрементальные энкодеры, датчики метки, расходомеры и другие устройства.
Счетные входы TECO SG2 и примеры применений
При программировании высокоскоростного счета используются счетчики (C01-C1F) в режимах 7 и 8.
Счетчик в режиме 7 ведет отсчет для заданного значения от 1 (например, для датчика метки) до 999999, после чего включается соответствующая выбранному номеру счетчика катушка. Заданное значение может быть задана как константа, так ячейка памяти D – для изменения или с экрана контроллера или по Modbus RTU. Текущее значение счетчика также можно вывести на экран или получить по RS485. Дополнительно в инструкции счетчика задается вход I01 или I02, и контакт сброса счетчика, который может быть, как физическим входом, так и внутренним битом контроллера.
Настройки счетчика в режиме 7 и циклограмма работы
Счетчик в режиме 8 ведет отсчет импульсов за указанный период времени. Полученное количество импульсов сравнивается с двумя заданными значениями: одно для включения соответствующей выбранному счетчику катушки, второе для ее выключения. Заданные значения могут быть как константами, так и переменными значениями, задаваемыми с экрана или по цифровому интерфейсу.
Настройки счетчика в режиме 8 и циклограмма работы
Для работы с высокоскоростными сигналами большей частоты (100 кГц, 400 кГц, 600 кГц, 2 МГц), с экодерами AB, с другими уровнями (TTL) и типами (SSI) можно использовать контроллеры YASKAWA VIPA Controls серий MICRO, SLIO и 300S+ CPU compact и шиной SPEEDbus.
ПЛК YASKAWA VIPA Controls общий вид
