Для выбора мощности серводвигателя можно воспользоваться специализированной программой подбора сервопривода от YASKAWA – SigmaSelect. Эта программа создавалась специалистами YASKAWA для упрощения пересчета входных данных механизма, а также задания циклограммы рабочего процесса, что в конечном счете позволяет определиться с мощностью подходящего двигателя.
В программе представлено несколько типовых механизмов, в которых наиболее часто используются сервоприводы: винт-гайка (ШВП), рейка-шестерня, цепная передача, кривошипно-шатунный механизм, поворотный стол, прокатный механизм. В зависимости от выбранного типа необходимо изменять данные механической части. Каждому механизму соответствует своя схема, а также начальные данные, исходя из которых происходит программный расчет приведенных моментов сил сопротивления и моментов инерции.
Подбор сервопривода Sigma-7 для рассмотренной ранее системы<
Рисунок 1. SigmaSelect редактор механической части
Рисунок 2. SigmaSelect построение циклограммы скорости
В нашем случае был выбран трапецеидальный профиль скорости. Время ускорения и замедления устанавливаем равными 1с. Согласно получившемуся виду циклограммы, перемещение составило 0,275 м, что не превышает предельно допустимого значения из начальных данных. Также можно осуществить построение циклограммы, исходя из предельных значений перемещения. Программа автоматически подсчитает значения ускорения и замедления, преобразовав циклограмму. Получившиеся значения ускорения и замедления можно отредактировать вручную, изменив на желаемые. Финальный вид профиля скорости представлен в центральном окне (рисунок 2).
Рисунок 3. SigmaSelect выбор двигателя
Выбранная нами версия SGMJ7 обладает меньшим моментом инерции, в дальнейшем будем рассматривать именно этот двигатель. Серия двигателя, как правило, выбирается из требований к механизму, а также допустимого момента инерции.
Рисунок 4. SigmaSelect расширенная спецификация двигателя
Рисунок 5. SigmaSelect проверка рекуперативных режимов
Рисунок 6. SigmaSelect финальная комплектация
Программа SigmaSelect позволяет выбрать серводвигатель для конкретного применения;
В программе представлена возможность выбора механизма и циклограмма производственного процесса;
Выбор серводвигателя происходит из соответствия четырем основным критериям: номинальный момент, номинальная скорость, соотношение инерций двигателя и нагрузки, фактор стоимости.
В итоге, такой метод позволяет в кратчайшие сроки подобрать комплект сервопривода. Специалистам необходимо обратить внимание на различие заказных кодов для силового и энкодерного кабелей. По вопросам подбора полной комплектации сервопривода обратитесь к нам.
