Применение контроллера управления движением в конвейерной подаче материала.

Обзор комплектного решения «Feed-to-Length»

   В программном обеспечении MotionWorks IEC, для контроллеров управления движением YASKAWA, есть комплектное решение «Feed-to-length» которое идеально подходит для применений в области конвейерных подач (Feed-to-Length & Cut-to-Lenght). Это решение создано для таких применений как: отрезной конвейер, вертикальный станок для заполнения упаковок, машины для тиснения и печати. Комплектное решение «Feed-to-length» подходит для всех станков, где не используется кулачковый механизм, но требуется точная и высокоскоростная работа: отрезка бумаги, заготовки прутов, штамповка, а также подходит под применения, где технологический процесс предусматривает выход на повышенную скорость и требует точное отслеживание скорости. 

   YAS_MP2300Siec_right_with_card (1).jpgplc-mc-blocks.png

   К преимуществам использования контроллера управления движением с применением «Feed-to-length» можно отнести:

   · Простоту настройки;
   · Быстрый ввод решения в производство, путём сниженного времени программирования;
   · Отлаженный алгоритм применения, снижающий риск возникновения неисправностей при программировании;
   · Гибкость системы.

Применения комплектного решения:

   Основные задачи:

   - Высокая пропускная способность;
   - Точность;
   - Безопасность.

   Комплектное решение для конвейерной подачи испытано в оптимизации производительности процесса. С уверенностью можно сказать, что решение обеспечивает высокую пропускную способность. Высокая точность достигается с помощью высокоскоростного входа оси привода подачи. Реализована функция учёта брака продукции – счетчик числа пропущенных деталей, который при достижении максимального значения блокирует конвейерную линию. Благодаря этой функции снижается риск возникновения проблем у конечного пользователя. 

Используемая техника:

      Продукт     Функции и преимущества
  Комплект: программное обеспечение MotionWorks IEC, контроллер управления движением MP2300Siec, приводная техника YASKAWA Sigma-5    Соответствие стандарту IEC61131-3 и PLCOpen

   Возможность подключения к нижнему уровню (управление приводами, применяемыми в механизмах установки, Downstream) и верхнему уровню (подключение к панели оператора или панельному компьютеру, Upstream)
  Комплект механизмов для конвейерной подачи    Предварительно протестированное решение оптимизирует производительность и снижает проблемы при пуско-наладочных работах.

   Простая установка и запуск в эксплуатацию

Нюансы применения:

   Решение «Feed-to-length» - применение, в котором определенное количество материала перемещается на заданное расстояние, останавливается и передается на нужды другого производственного процесса. В этом решении не оговорены ни тип, ни размер материала, также не стоит ограничение на последующий процесс, если материал уже подан.  Материалы варьируются от тонкой проволоки и стальных пластинок, до листов пластика. Последующие процессы включают в себя резку, сварку, рифление, штамповку и многие другие необходимые операции. Способы подачи материала в таком применении включают в себя такие средства, как: конвейерные ленты, тянущие валки, а также имеет место подход с использованием перемещающейся балки, когда другой привод использует захват для вытягивания продукта на необходимую длину.

При разработке комплектного решения «Feed-to-Length» сотрудники компании YASKAWA ставили перед собой следующие задачи:

   Задача 1. Улучшить производительность, не жертвуя точностью системы

   Решение: Оптимизированная и предварительно испытанная система с надежным контроллером управления движением YASKAWA MP2300Siec с высокопроизводительными сервоприводами Sigma-5 привела к увеличению скорости производственного процесса. Высокоскоростное управление движением от контроллера по цифровой сети (по сети MECHATROLINK – II), легкая и оптимальная настройкой сервосистем (настройка с помощью бесплатного программного обеспечения SigmaWin+), всё это помогает пользователю поддерживать заданную точность при высокой производительности.

   Пример производительности: 333 детали длиной 20,32 см (8 дюймов) в минуту и точностью +/- 0,0254 см (0,01 дюйм).MP2300Siec.PNG

   Задача 2. Обеспечить безопасность операций нижнего уровня.

   Решение: Предварительно испытанные системы формируют ядро готовых комплектов решений YASKAWA. В конвейерной подаче применяются следующие функции безопасности: отслеживание параметров через всплывающие окна, счетчик максимального количества пропущенных деталей, счетчик определения минимального продвижения и другие. Все перечисленные функции делают применение более безопасным, не позволяя совершить неразрешенное действие, способное привести к травме персонала.

   Задача 3. Обеспечить подключение к человеко-машинному интерфейсу (HMI панель), к компьютерам или верхнеуровневым контроллерам.

   Решение: Контроллеры управления движением YASKAWA (MP2300Siec, MP2310Siec, MP3200Siec, MPS3300Siec) поддерживают интерфейсы Modbus TCP и Ethernet IP. Каждый контроллер управления движением может быть ведомым (slave) относительно верхнего уровнего устройства.