Компания Automated Applications из города Мурпарк, штат Калифорния, разработала станок, который должен резать металлическую ленту на заготовки нужного размера и упаковывать их в коробку. Ожидаемая скорость работы механизма составляла 700 металлических отрезков в минуту.
Широкий ассортимент сервосистем YASKAWA включает в себя бесщеточные серводвигатели переменного тока, сервоприводы (серво усилители или цифровые усилители), линейные двигатели, прямые приводы. Сервосистемы могут управляться одноосевым или многоосевым контроллером управления движением, что является лучшим решением для производства. Такой комплект позволяет обеспечить высокий показатель качества и надежности произведённого оборудования, что хорошо отразится на конечном продукте.
В станке задействованы три сервооси: ось подачи металлической ленты (200 Вт), отрезная ось (4,4 кВт), ось упаковки заготовки (200 Вт). Максимальная скорость, необходимая для подачи металлической ленты в режиме пуск-стоп, требует слишком жесткого профиля движения, что является причиной значительной перегрузки данной сервооси, а также является причиной нестабильности при управлении натяжением на катушке-бобине с металлической лентой. Основной задачей Automated Applications было найти способы увеличения скорости разматывания металлической ленты и обеспечить поддержание стабильной работы без провисания ленты.
Использование многоосевого контроллера управления движением (Motion Control) YASKAWA MP2300 (с функцией кулачкового механизма) и сервоприводов Sigma-5 позволило оси отрезания работать с большей скоростью, обеспечивая возможность замедления оси подачи ленты, оставляя скорость производственного процесса на желаемом уровне. В контроллере управления движением есть функция виртуальной оси, которая использовалась в роли ведущей оси, а реальные оси использовались в роли ведомых осей. Все оси были объединены в сеть по протоколу MECHATROLINK II на базе стандарта RS-485.
Использование виртуальной оси контроллера управления движеним, сервосистемы Sigma 5 c низкой инерционностью (низким моментом инерции) и с высоким разрешением энкодера (20 бит) позволило Automated Applications достичь максимально возможной скорости подачи металлической ленты, не жертвуя стабильностью работы каждого механизма станка.
