"Электронный редуктор" позволяет настроить сервопривод на работу с необходимыми единицами задания (мм, мкм, градусы и т.д.). Простота этой функции является важным аспектом при подготовке оборудования к работе, так как позволяет сократить время на написание управляющей программы в контроллере. Применение функции в решениях с позиционированием и позволит Вам ускорить настройку оборудования облегчая ввод в эксплуатацию вашего станка.
Например, если электронный редуктор в приводе не используется, тогда для перемещения заготовки на 10 мм потребуется:
Дополнительно такие вычисления увеличивают время выполнения программы в контроллере.
В сервоприводах YASKAWA серий Sigma-5 и Sigma-7 управление по позиции реализуется путем задания последовательных импульсов для импульсно-аналоговой версии, а для цифровой версии задания необходимого значения в пользовательских единицах. Величина перемещения зависит от приходящего значения: чем она, тем больше перемещение.
Перемещения при разных значениях электронного редуктора
Электронный редуктор используется для преобразования величины перемещения, указанной в реальных физических единицах, в импульсы энкодера датчика серводвигателя, которые необходимы для реализации перемещения.
Параметры электронного редуктора в сервоприводах SIGMA YASKAWA
При управлении положением пользуются таким понятием как “цена единичного задания” (reference unit) – минимальная единица для перемещения. Цена единичного задания используется для определения величины перемещения выраженной не в импульсах датчика двигателя, а в реальных физических величинах (таких как мкм или градус), которыми легче оперировать при расчетах.
Расчет параметров параметров электронного редуктора проведем для двух типовых для задач позиционирования с импульсным заданием:
Поворотный стол.
Шарико-винтовая передача (ШВП).
Применение сервопривода для поворотного стола или для ШВП
Получаем шаг ШВП в импульсах электронного редуктора: 6 мм / 0.001 мм = 6000
Параметры настройки электронного редуктора:
Исходные данные для расчета:
Для расчёта электронного редуктора поворотного стола с двигателем Sigma-7
Получаем ход поворотного стола в импульсах электронного редуктора: 360° / 0.01° = 36000.
Передаточное отношение электронного редуктора: B/A=16777216/36000×100/1
Параметры настройки электронного редуктора:
После расчётов необходимо записать значения в параметры Pn20E и Pn210 в соответствие с полученными значениями. Следует обратить внимание на то значения должны также удовлетворять следующим условиям:
Для энкодеров 24 бита: 0.001≤Pn20E/Pn210≤64000
Для энкодеров 20 бит: 0.001≤Pn20E/Pn210≤4000
Несоблюдение диапазона настроек привлечет к появлению ошибки А.040 (ошибка электронного редуктора).
Функция электронного редуктора в сервоприводах YASKAWA серии Sigma-5 и Sigma-7 обеспечивает экономию ресурсов контроллера и времени на программирование нет необходимости пересчитывать задание для каждого перемещения. Ее параметрирование простое и интуитивно понятное.
