Автоматическая настройка сервопривода на механизм существенно повышает качество управления мехатронной осью, помогая повысить быстродействие, плавность движения и точность в станках и автоматических линиях.
В связи с выходом новой серии сервоприводов Sigma-X компании YASKAWA, сотрудники ООО "КоСПА" подготовили видео инструкцию по инициализации сервопривода при первом включении и его автоматической настройки после. В конце показано как меняются характеристики после автонастройки.
При автонастройке сервопривода YASKAWA настраиваются коэффициенты регуляторов, а также при необходимости, фильтры (до 8 шт) и различные функции, такие как, подавление вибраций, компенсация сил трения и другие. В Sigma-X за счет повышения разрешения датчика положения до 26 бит (~67 миллионов импульсов на оборот), повышения быстродействия контуров управления и совершенствования алгоритмов результаты автонастройки стали особенно впечатляющими особенно в случаях с очень сложной механикой.
Содержание видео инструкции:
запуск ПО;
подключение по USB к сервоприводу;
инициализация сервопривода;
определение момента инерции нагрузки на приводе;
проведение автонастройки привода на особенности механики;
анализ изменения характеристик после проведения автонастройки.
