Как выбрать, в зависимости от применяемого исполнительного механизма?
Рассмотрим на что влияет период ШИМ, также называемый циклом регулирования, при использовании ПИД алгоритма с дискретными исполнительными механизмами:
Чем меньше время периода, тем больше расходуется ресурс исполнительного механизма и тем быстрее он потребует замены.
Правильное время цикла должно обеспечивать оптимальное расходование ресурса исполнительного механизма, в то же время обеспечивая хорошие характеристики управляемого процесса.
Исходя из физических и конструктивных особенностей различных дискретных исполнительных механизмов можно порекомендовать следующие значения периода ШИМ (цикла регулирования):
|
Исполнительный механизм |
Учитываемые данные |
Период (цикл) |
|
Твердотельное реле (ТТР) |
50 Гц мин время вкл: 20 мс |
2 секунды |
|
Электромеханическое реле |
100 000 вкл |
20 - 25 секунд |
|
Контактор |
1000 вкл. в час |
30 – 40 секунд |
|
Соленоидный клапан |
100 - 200 циклов в минуту |
40 – 60 секунд |
|
Вентилятор |
Учитывайте вращение на выбеге |
60 – 90 секунд |
|
Компрессор |
5 - 15 вкл. в час |
130 секунд и (если возможно) время для защиты компрессора |
В контроллерах-регуляторах серии KUBE компании ASCON TECNOLOGIC период ШИМ называется циклом регулирования и может быть задан отдельно для управления нагревом и охлаждением.
Если выбран тип управления ПИД ([56] cont= PID), то доступны следующие параметры в регуляторах KUBE:
Надеемся данная информация была вам полезна. Для получения технических консультаций напишите нам на почту cospa.office@cospa.ru.
Рекомендуем обратить внимание на следующие статьи:
ПИД регулятор и управление температурой при использовании дискретного клапана
