В декабре 2017 года выйдет новая версия программного обеспечения (ПО) для
программирования контроллеров управления движением Yaskawa серии MP - MotionWorks IEC 3.4. Обновление направлено на повышение комфорта при работе с программным обеспечением, а также исправлены некоторые ошибки и добавлены новые функциональные блоки.
Ключевые изменения:
- С обновления 3.4 прекращена поддержка WindowsXP, но началась поддержка Windows 10;
- Появится контроллер управления движением (Motion Controller) с ЦПУ (CPU) 1.2 ГГц, который будет позиционироваться как высокопроизводительный (High Performance) контроллер управления движением (400 МГц - стандартная производительность, 800 МГц - средняя производительность);
- В конфигуратор осей добавлена одноосевая версия сервопривода Sigma 7 400 В (SGD7S), а также добавлена двухосевая версия Sigma 7 400 В (SGD7W);
- Конфигуратор осей стал удобнее - появились разделы по типам сервоприводов, в связи с чем проще найти нужный сервопривод;
- Пользовательская настройка кинематики Дельта роботов Yaskawa (Custom Delta Robot Kinematics). Данных роботов можно применять на конвейерных линиях;
- Добавлен новый функциональный блок MC_TrackConveyorBelt, который позволяет забирать движущиеся по конвейеру элементы;
- Добавлен блок MC_GroupContinue, который возобновляет действия группы осей, прерванных блоком MC_GroupInterrupt;
- Добавлен блок MC_GroupSetOverride, который позволяет замедлять/ускорять группу осей. Этот блок работает аналогично блоку MC_SetOverride;
- В конфигураторе модулей VIPA добавлены 040-1CA00 и 050-1BB40;
- Начиная с MotionWorks IEC 3.4 поддерживается новая версия контроллера управления движением MP 3300S с портами RJ-45 для Mechatrolink III.