· В конфигурации оборудования в Mechatrolink III добавлен головной модуль входов/выходов YASKAWA VIPA SLIO (053-1ML00), который поддерживает большее количество модулей, чем модуль Ethernet/IP (053-1MI00);
· Модули счётчиков, подключенные по Mechatrolink III, могут быть использованы как мастер ось. Задание от внешнего устройства можно использовать как ведущую (Master) ось для задания перемещения ведомой оси (Slave) при синхронизации по позиции, скорости или в кулачковых механизмах (CAM-таблице);
· В конфигурацию головного модуля Ethernet/IP (053-1IP00) добавлены модули:
o Выходной модуль ШИМ (022-1BB90);
o Модуль безопасности (022-1DF00);
o Тензометрический модуль (031-1CA20);
o Модуль анализа электрических 3 ф сетей (031-1PA00 и 031-1PA10);
o Аналоговые входы/выходы на 16 бит, на 2 и 4 выхода (032-1CB40, 032-1CD40);
o Расширения 060-1AA00 и 061-1BA00;
o Интерфейса RS-232C (040-1BA00);
o Добавлены счётчики (24, 32 бит на 1 или 2 входа, SSI) и модули управления шаговым двигателем, двигателем постоянного тока и модуль выдающий последовательность импульсов;
· Добавлена поддержка платы Mechatrolink III SI-ET3 для преобразователей частоты A1000, GA700, GA500;
· Добавлена автоматическая конфигурация контроллеров для роботов: DX-200, YRC1000, YEC1000micro, RM100. После конфигурации оборудования в контроллере автоматически распределяется память для передачи данных с роботом и добавляются в проект статусные переменные;
· Добавлена функция построения графиков для любых переменных записанных в LogicAnalyzer. Требуется только выбрать переменные оси X (ось абсцисс) и Y (ось ординат);
· Добавлена глобальная переменная с параметрами контроллера (версия ПО, свободная память контроллера, занятая память контроллера и т.д.). Для вывода на панель оператора информации о контроллере;
· WEB-интерфейс контроллеров с прошивкой 3.6 (MP3300iec, MP3200iec) поддерживает русский язык;
· Через WEB -интерфейс можно остановить работу проекта для прошивки контроллера или диагностических функций, или запустить проект в холодном/тёплом старте;
· Выведение пользовательских сообщений на 7-сегментный индикатор контроллера. Теперь можно создавать уникальные аварий для каждой системы;
· Перенос проекта с старых версий контроллера поддерживающих связь по Mechatrolink II на новые версии с связью по Mechatrolink III происходит без удаления старых осей и создания новых. Теперь, при переносе проекта программа автоматически заменяет оси с старым интерфейсом на оси с новым интерфейсом. Таким образом можно быстро переносить проекты с контроллеров управления движением MP2300Siec и MP2310iec на контроллеры MP3200iec и MP3300iec и продолжать программирование с новыми библиотеками и функциями;
· Комбинация клавиш Alt+F9 производит автоматическую компиляцию проекта и загружает его в контроллер, что сокращает время при отладке проекта. До версии MW 3.6 эта комбинация клавиш вызывала только компиляцию всех программ в проекте;
· Ускорен процесс компиляции за счёт оптимизации. Теперь проект компилируется быстрее;
· При использовании КАМ-таблиц (CAM-table) или синхронизации по скорости/позиции (MC_GearIn, MC_GearInPos), учитывается функция S-образной траектории движения;
Обновлённое программное обеспечение позволяет пользователям сократить время на конфигурацию оборудования, так как теперь не нужно разбираться в документации к модулям счётчиков и других модулей при конфигурации. Упрощён перенос проектов с более старых контроллеров на более новые. Расширен функционал контроллера за счёт добавления новых функций и особенностей.
Если Вас заинтересовало это обновление или контроллеры YASKAWA, то для получения ответов на вопросы или решения задач свяжитесь с нашими специалистами через контакты.
