Теоретическая часть была посвящена архитектуре и программированию контроллеров роботов серий DX и YRC, практические занятия проводились на базе новой серии контроллеров YRC1000 с новым пультом программирования и роботом GP8. Рассматривались вопросы повышения производительности систем на основе роботов за счет оптимизации их движений, методы обеспечения безопасной работы робота и встроенные функции безопасности контроллеров, интеграция роботов с системами управления автоматическими линиями и сторонним оборудованием (исполнительными механизмами и датчиками, например, датчиками технического зрения) с использованием различных промышленных протоколов. В ходе обучения были рассмотрены различные задачи и их решения, связанные с перемещением и укладкой объектов (pick-n-place, handling, palletizing).
Мы надеемся, что наши 20 лет опыта автоматизации в России и полученные новые знания и навыки, предоставят нашим клиентам более оптимальные и безопасные решения широкого спектра задач на базе роботов Motoman от компании YASKAWA, с более чем 40 летней историей развития робототехники.
