MOTOMAN GP4 - это самый маленький 6-осевой робот в модельном ряду Yaskawa серии GP, обеспечивающий высокую производительность для широкого спектра приложений, таких как гибкое управление, обслуживание станков и сборка, с полезной нагрузкой до 4 кг.
Обеспечивая выдающуюся повторяемость ± 0,01 мм, он идеально подходит для использования в секторе электроники, а также для высокоточной сборки и тестирования качества. Но при этом MOTOMAN GP4 так же очень маневренный и быстрый - со скоростью осей до 1000 °/с.
Высокий класс защиты IP67 позволяет использовать его для обслуживания станков с ЧПУ даже в суровых условиях окружающей среды, а небольшие размеры и компактный дизайн позволяют устанавливать его даже в самых ограниченных пространствах. Благодаря встроенной системе подачи среды и воздуха установка захватов или датчиков проста.
MOTOMAN GP4 доступен с контроллером YRC1000 или YRC1000micro. Клиенты могут выбирать между классическим подвесным пультом для обучения или инновационным интеллектуальным пультом управления для работы и программирования. Дополнительный интерфейс MotoLogix обеспечивает полную интеграцию в среду программирования ПЛК.
Что касается возможности подключения - ввода-вывода, полевой шины, Интернета вещей, конвейеров, машинного зрения и других датчиков, MOTOMAN GP4 обладает всеми универсальными функциями, инструментами и опциями компактного стандартного контроллера робота Yaskawa.
| Тип робота | GP4 |
| Кол-во управляемых осей | 6 |
| Рабочая нагрузка | 4 кг |
| Max рабочая зона | 550 мм |
| Повторяемость | 0.01 мм |
| Вес робота | 28 кг |
| Скорость по оси S | 465 º/сек |
| Скорость по оси L | 465 º/сек |
| Скорость по оси U | 525 º/сек |
| Скорость по оси R | 565 º/сек |
| Скорость по оси B | 565 º/сек |
| Скорость по оси T | 1000 º/сек |
