Программный пакет MotionWorks IEC 3 для программирования и конфигурирования контроллеров управления движением (Motion, Machine Controllers) MP2iec и MP3iec производства YASKAWA.
Программирование осуществляется в соответствии со стандартом IEC (МЭК) 61131-3 в языках Ladder Diagram, Function Block, Structure Text, Sequential Function Chart и Instruction List, с поддержкой создания пользовательских функциональных блоков и библиотек. Общие принципы программирования движения приводов соответствует спецификации стандарта PLCopen Function blocks for motion control Part 1, Part 2 и Part 4 Version 2.0. Возможности стандарта существенно расширены прикладными библиотеками YASKAWA для различных отраслевых задач.
Основные библиотеки MotionWorks IEC 3:
PLCopen. Эта библиотека объединяет в себе стандартные функциональные блоки управления движением: MC_ReadParameter, MC_Reset, MC_Stop, MC_Power, MC_Homing, MC_StepRefPulse, MC_ MoveRelative, MC_MoveAbsolute, MC_GearIn, MC_GearInPos, MC_MoveLinear, MC_MoveCircular, MC_MoveDirect, MC_TouchProbe, MC_TorqueControl и так далее;
CAM - кулачковые механизмы. Библиотека позволяет реализовывать различные задачи с электронными кулачковыми механизмами: CamBlend, GamGenerator, CamMaster_Lookup, CamSlave_FeedToLength, CamSlave_WindowsCheck, CamTableUpdate, Y_CamScale, Y_CamShift и так далее;
PackML. Набор инструментов Yaskawa PackML поддерживает все 17 предопределенных состояний, реализует подход PackTags и позволяет создавать пользовательские приложения S88: Make2Pack с использованием физической иерархии ISA88;
Kinematics библиотека для создания и управления механизмами, работающими не в декартовой системе координат, например, дельта роботов;
Gantry – для реализации кинематики портальных механизмов XYZ и X-X;
RS-274 G-code. Библиотека для работы с программами G-кодов в виде текстовых файлов или поступающих в on-line режиме;
Библиотека решений для создания 3D принтеров;
Comm –внешняя связь через серийные или Ethernet порты. Позволяет реализовывать на контроллере нестандартные протоколы связи, передачу файлов по FTP, отправку сообщений электронной почты;
DataTypes. Содержит блоки преобразования все типов данных;
и другие функции.
Версии MotionWorks IEC 3:
MotionWorks IEC 3 Express – базовая версия, ограниченная одной выполняемой задачей с доступными языками программирования LD, FBD и ST. Нет возможности защиты и сравнения проекта. Подходит для небольших задач до 4 осей, реализуемых на контроллерах MP2600iec, MP2300iec и MP3200iec;
MotionWorks IEC 3 Professional – полнофункциональный инструмент для решения задач управления движением сложных машин. До 16 параллельно исполняемых задач, 5 языков программирования IL, LD, FBD, ST и SFC, множество дополнительных функций для настройки и управления проектом.
YASKAWA MotionWorksIEC Hardware Configuration YEA-SIA-IEC-4 2013-03-26
