MotoLogix - это программный интерфейс для программирования и управления роботами YASKAWA с помощью сторонних ПЛК. Разработан для всех основных ПЛК и полевых шин для:
Обеспечения глубокой интеграции роботизированных систем YASKAWA в установки, управляемые ПЛК.
Простого программирования и ввода в эксплуатацию без специальных знаний о программировании роботов.
MotoLogix поддерживает самые популярные среды программирования ПЛК, соответствующие стандарту IEC61131, такие как Siemens TIA Portal и Simotion (Motologix является частью программы Simatic Robot Integrator), Beckhoff TwinCAT, B&R Automation Studio, Rockwell Studio, Codesys и, конечно же, Yaskawa MotionWorks IEC. Библиотека функциональных блоков с примерами программ упрощает внедрение ваших собственных программ.
Еще одно преимущество MotoLogix заключается в том, что вся периферия робота, такая как захваты, конвейеры и датчики, может быть подключена и управляться непосредственно к ПЛК ячейки - нет необходимости направлять ввод / вывод через контроллер робота на периферийные устройства - это снижает количество ошибок и значительно сокращает количество ошибок. экономит время кодирования.
MotoLogix работает со всеми роботами-манипуляторами Motoman (серии GP, MotoMini), роботами-палетоукладчиками серии PL и MPL, коллаборативными роботами серии HC, с контроллерами роботов YRC1000, YRC1000micro и DX200. Управление MotoLogix поддерживает конфигурации главный и подчиненный до 2 роботов, оси внешнего движения, конвейерные ленты и системы видеонаблюдения (например, MotoSight2D).
Типичные области применения Motologix:
