Контроллер управления роботами YASKAWA YRC1000micro - это контроллер для небольших роботов MOTOMAN GP7, GP8, GP12, MotoMINI и HC10 . Он обеспечивает высокопроизводительное управление роботом в небольшом корпусе, предназначенном для интеграции в шкафы производителей оборудования или системных интеграторов. Помимо стандартных функций быстрого и точного управления движением роботов YASKAWA, контроллер MOTOMAN YRC1000micro обеспечивает простое подключение к периферийным устройствам и «Функциональной безопасностью» категории 3, PLd с контролем диапазона движения и ограничения скорости.
| Объем программ: | JOB: 200 000 шагов, 10 000 инструкций; CIO LD: 1 500 шагов; |
| Платы расширения: | PCI express, 2 слота |
| Дискретные вх/вых | IO аппаратный, стандартный макс.: 8 входов / 8 выходов (транзистор 100 мА, количество точек не может быть расширено). Стандартное распределение сигналов: Общее назначение IO: 1 вход / 1 выход. Специальный IO: 7 входов / 7 выходов. |
| LAN: | 1 (10BASE-T/100BASE-TX) |
| Размер: | 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) мм |
| Вес: | 10.5 кг |
| Напряжение питания: | Однофазное 200/230 В~ (+10 ... –15%), 50/60 Гц (±2 %) Трехфазное 220/220 В~ (+10 ... –15 %), 50/60 Гц (± 2%) |
