MOTOMAN HC20DT - это 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор с большой полезной нагрузкой в 20 кг. Безопасность людей работающих рядом, обеспечивается технологией ограничения мощности и усилия, которая останавливает робота в случае контакта. Рука робота спроектирована таким образом, чтобы избежать защемления руки или пальцев. Это позволяет коботу работать без дополнительных защитных ограждений, в зависимости от оценки риска, и экономит место и средства.
Кобот HC20DT может управляться вручную оператором, а положения робота и операции захвата могут быть запомнены с помощью кнопок «Обучение» и «Инструмент», что существенно сокращает время на программирование робота и запуск его в эксплуатацию.
В зависимости от области применения MOTOMAN HC20DT может переключаться между безопасным (коллабративным) режим и режимом быстрой скорости, когда отсутствие оператора рядом гарантируется дополнительными устройствами безопасности.
Используемые контроллеры: YRC1000 для HC20DT.
Kоботs YASKAWA HC20DT в 2021 году получили награду Red Dot Awards за самую высокую эффективность в своем классе.
| Тип робота | HC20DT | ||||
| Кол-во управляемых осей | 6 | ||||
| Рабочая нагрузка | 20 кг |
|
|||
| Max рабочая зона | 1700 мм |
|
|||
| Повторяемость | 0.05 мм |
|
|||
| Вес робота | 140 кг |
|
|||
| Скорость по оси S | 80 º/сек |
|
|||
| Скорость по оси L | 80 º/сек |
|
|||
| Скорость по оси U | 120 º/сек |
|
|||
| Скорость по оси R | 130 º/сек |
|
|||
|
Скорость по оси B |
180 º/сек |
|
|||
|
Скорость по оси T |
180 º/сек |
|
