YASKAWA коботы HC20DT

MOTOMAN HC20DT - это 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор с большой полезной нагрузкой в 20 кг. Безопасность людей работающих рядом, обеспечивается технологией ограничения мощности и усилия, которая останавливает робота в случае контакта. Рука робота  спроектирована таким образом, чтобы избежать защемления руки или пальцев. Это позволяет коботу работать без дополнительных защитных ограждений, в зависимости от оценки риска, и экономит место и средства.

Кобот HC20DT может управляться вручную оператором, а положения робота и операции захвата могут быть запомнены с помощью кнопок «Обучение» и «Инструмент», что существенно сокращает время на программирование робота и запуск его в эксплуатацию. 

В зависимости от области применения MOTOMAN HC20DT может переключаться между безопасным (коллабративным) режим и режимом быстрой скорости, когда отсутствие оператора рядом гарантируется дополнительными устройствами безопасности.

Используемые контроллеры: YRC1000 для HC20DT.

Kоботs YASKAWA HC20DT в 2021 году получили награду Red Dot Awards за самую высокую эффективность в своем классе.

Технические характеристики

Тип робота    HC20DT      
Кол-во управляемых осей      6       
Рабочая нагрузка    20 кг    
Max рабочая зона  1700 мм    
Повторяемость   0.05 мм    
Вес робота   140 кг    
Скорость по оси S 80 º/сек    
Скорость по оси L 80 º/сек    
Скорость по оси U 120  º/сек    
Скорость по оси R 130 º/сек    
Скорость по оси B
180 º/сек    
Скорость по оси T
180 º/сек    

ООО "КоСПА": Услуги по моделированию работы роботов YASKAWA

Задать вопрос