MOTOMAN HC10 - это 6-осевой робот-манипулятор для совместной работы с человеком и полезной нагрузкой до 10 кг. Безопасность оператора обеспечивается технологией ограничения мощности и усилия, которая останавливает робота в случае контакта с оператором. Геометрия руки робота была разработана таким образом, чтобы избежать защемления руки и пальцев.
Кобот может управляться вручную оператором, а положения робота и операции захвата могут быть запомнены с помощью функции «Easy Teaching Switch Box». Эти функция позволяет сэкономить время при программировании робота.
Робот MOTOMAN HC10 может работать без дополнительных защитных мер, таких как защитное ограждение, в зависимости от оценки риска. Это экономит место и деньги. Возможности монтажа HC10 очень широкие, что позволяет его быстро адаптировать к различным рабочим зонам.
Используемые контроллеры: YRC1000 для HC10 и HC10DT, YRC1000micro для HC10DT.
| Тип робота | HC10 | ||||
| Кол-во управляемых осей | 6 | ||||
| Рабочая нагрузка | 10 кг |
|
|||
| Max рабочая зона | 1200 мм |
|
|||
| Повторяемость | 0.1 мм |
|
|||
| Вес робота | 47 кг |
|
|||
| Скорость по оси S | 130 º/сек |
|
|||
| Скорость по оси L | 130 º/сек |
|
|||
| Скорость по оси U | 180 º/сек |
|
|||
| Скорость по оси R | 180 º/сек |
|
|||
|
Скорость по оси B |
250 º/сек |
|
|||
|
Скорость по оси T |
250 º/сек |
|
