Xtradrive - специализированная версия сервоприводов YASKAWA Sigma-II с встроенным контроллером. Отдельные модели могли работать с серводвигателями сторонних производителей. На европейском рынке серия так же была известна под маркой OMRON (OMNUC) благодаря совместному предприятию OMRON YASKAWA MOTION CONTROL (OYMC).
Запатентованный метод нелинейного управления для обеспечения высокоточного позиционирования;
Минимальная ошибка рассогласования с минимальным перерегулированием и нулевым временем переходного процесса;
Идеально подходил для управления линейными электродвигателями;
Поддерживал различные типы энкодеров для серводвигателей;
Встроенный интерфейс PROFIBUS-DP.