Xtradrive - специализированная версия сервоприводов YASKAWA Sigma-II с встроенным контроллером. Отдельные модели могли работать с серводвигателями сторонних производителей. На европейском рынке серия также была известна под маркой OMRON (OMNUC) благодаря совместному предприятию OMRON YASKAWA MOTION CONTROL (OYMC).