Sigma-I снята с производства. Ремонт приводов и моторов Sigma-I не возможен и не целесообразен.
Первая серийно выпускавшаяся серия сервоприводов переменного тока с синхронными моторами Sigma или Sigma-I производилась компанией YASKAWA с 1993 по 2004 год. В Sigma-I были отдельные отдельные модели для управлению скоростью или моментом, и для точного позиционирования. На базе этой серии так же выпускались специализированные версии для производителей станков.
В связи с тем, что производство прекращено давно возможна только комплектная замена на серию Sigma-5 привода, двигателя и кабелей подключения. При выборе нового двигателя нужно проверять фланец и диаметр его вала, так же требуется изменение схемы подключения управляющих сигналов привода.
