Для программирования используется ПО MotionWorks IEC 3 Express – базовоя версия, ограниченная одной выполняемой задачей с языками программирования МЭК LD, FBD и ST, и MotionWorks IEC 3 Professional – полнофункциональный инструмент для решения задач управления движением сложных машин. До 16 параллельно исполняемых задач, все 5 языков программирования МЭК IL, LD, FBD, ST и SFC.
Контроль над одноосевым движением при помощи библиотек формата PLCopen Motion control Part 1, Part 2 и Part 4 Version 2.0. Свободное переключение между режимами работы привода: от точного позиционирования, поддержание скорости вращения с подавлением вибраций и нелинейностей систем, до крайне чувствительного управления моментов для систем натяжения или компенсации веса.
Функции ввода/вывода: 7 цифровых входов, 4 цифровых выхода, встроенные входы безопасности SIL3. Дополнительные входы-выходы включая аналоговые, счетчики и импульсные выходы подключаются про EtherNet/IP или Modbus TCP (например, модули VIPA SLIO).
2 порта Ethernet с разъемами RJ45. Подключение к другим Sigma-7Siec, сторонним ПЛК, панелям оператора и SCADA осуществляется по протоколу Modbus TCP. Так же для SCADA систем возможно подключение через OPC server YASKAWA.
Встроенный веб-сервер со стандартными функциями диагностики контроллера предоставляет диагностическую информацию без специального ПО.
Максимально допустимая мощность двигателя от 0,05 до 2 кВт.
Питание силовой цепи: напряжение от 200 до 240 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц.
Питание цепи управления: напряжение от 200 до 240 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц.
Встроенный тормозной резистор: только для моделей SGD7S-5R5A и SGD7S-120A, 40 и 12 Ом соответственно.
Минимально допустимое сопротивление внешнего тормозного резистора: от 12 до 40 Ом (в зависимости от модели).
3-я категория по перенапряжению.
Максимально допустимая мощность двигателя от 0,05 до 15 кВт.
Питание силовой цепи: напряжение от 200 до 240 В или от 380 до 480 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц.
Питание цепи управления: напряжение от 200 до 240 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц или 24 В постоянного тока ± 15%.
Встроенный тормозной резистор: от 8 до 40 Ом (в зависимости от модели).
Внешний тормозной резистор: от 3,13 до 6,25 Ом (в зависимости от модели).
3-я категория по перенапряжению.
Использование электронного редуктора в сервоприводе
Заказной код YASKAWA |
Описание Сервопривода |
SGD7S-R70AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 0.05 кВт 1/3 ф. 200В |
SGD7S-R90AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 0.1 кВт 1/3 ф. 200В |
SGD7S-1R6AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 0.2 кВт 1/3 ф. 200В |
SGD7S-2R8AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 0.4 кВт 1/3 ф. 200В |
SGD7S-3R8AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 0.5 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-5R5AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 0.75 кВт 1/3 ф. 200В |
SGD7S-7R6AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 1.0 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-120AM0A008F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 2.0 кВт 1 ф. 200В; 1.5 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-180AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 2.0 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-200AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 3.0 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-330AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 5.0 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-470AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 6.0 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-550AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 7.5 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-590AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 11.0 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-780AM0A000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 15.0 кВт 3 ф. 200В |
SGD7S-1R9DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным контроллером 0.5 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-3R5DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным контроллером 1.0 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-5R4DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 1.5 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-8R4DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 2.0 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-120DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 3.0 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-170DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 5.0 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-210DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 6.0 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-260DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 7.5 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-280DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 11.0 кВт 3 ф. 400В |
SGD7S-370DM0B000F50 |
Сервопривод Sigma-7 c одноосевым управлением и встроенным iec-контроллером 15.0 кВт 3 ф. 400В |