SIGMA-5 Импульсно-аналоговая

Сервопривод YASKAWA Sigma 5 с импульсно-аналоговым управлением создан с учётом многолетнего опыта разработки, производства и эксплуатации серво систем. При создании серии Сигма 5 сделан упор на повышении надёжности, увеличении перегрузочной способности и скорости реакции на возмущающее воздействие, упрощении настройки сервопривода на механику станка и других пуско-наладочных работ. По сравнению с предыдущей серией Сигма 2, размеры новой серии удалось уменьшены до 20%, что привело к снижению веса сервопривода и уменьшению габаритных размеров всей системы в целом.

Основные технические характеристики серии Sigma 5

  • Модель охватывает диапазон мощностей от 0.05 кВт до 15 кВт;
  • Доступны модели с питание 1 фаза 200В, 3 фазы 200 В и 3 фазы 400В;
  • Сервоприводы могут быть объединены в группу и быть запитаны по звену постоянного тока;
  • Скорость реакции контура скорости на изменение нагрузки (полоса пропускания контура скорости) 1,6 кГц, что уменьшает время позиционирования и время отработки задания;
  • У сервоприводов возможна перегрузка по моменту до 350% от 3 до 5 секунд, что позволяет сервомотору очень быстро разгоняться до заданной скорости;
  • Пиковая перегрузка может достигать 500% от номинального момента;
  • Не требует дополнительного охлаждения при температуре от 0 до 55 градусов Цельсия;
  • Может работать с моторами предыдущей серии Sigma 2.

Импульсно-аналоговые сервоприводы Sigma 5 могут управляться

  • Моментом/скоростью через аналоговый сигнал;
  • Скоростью по предустановленным скоростям;
  • Позицией импульсно (Sign + Pulse, CW + CCW, A/B pulse и т.д.).


Помимо основных функций настройки сервоприводов (регулировка пропорционального и интегрального коэффициента контура скорости, пропорционального коэффициента контура позиции, настройка низкочастотных и высокочастотных фильтров, ограничение крутящего момента на валу двигателя, ограничение максимальной скорости мотора и т.п.) в этой серии стоит обратит внимание на:

  • Автонастройку момента инерции механизма относительно вала двигателя;
  • Автонастройку сервопривода на механику станка с внешним заданием (от контроллера) и внутренним заданием (от сервопривода);
  • Функцию подавления вибрации в механике станка;
  • Первичную настройку на механику (при первом движении привода) позволяет без дополнительного изменения параметров ввести сервопривод в эксплуатацию;
  • Упрощенную настройку параметров в зависимости от жёсткости механизма (настройка одним параметром);
  • Встроенную функция безопасности STO (Safety Torque Off), согласно IEC 61800-5-2, обеспечивает мгновенное снятие момента с вала двигателя для защиты персонала и оборудования в аварийных ситуациях;
  • Дополнительные платы для сервопривода расширяют функции безопасности SS1 (Safety Stop 1, безопасный останов 1), SS2 (Safety Stop 2, безопасный останов 2) и SLS (Safely Limited Speed, безопасное ограничение скорости) могут быть использованы при установке опциональной платы безопасности SGDV-OSA01A, а также позволяют использовать внешние линейные энкодеры с сигналом TTL, Sin/Cos, EnDat, HiperFace и т.п.


Бесплатное программное обеспечение для настройки и диагностики приводной техники SigmaWin+ позволяет производить быструю онлайн настройку сервопривода, сохранять и загружать параметры, снимать осциллограммы.

Использование электронного редуктора в сервоприводе
Использование функции автонастройки в сервоприводах YASKAWA и влияние результатов автонастройки на работу сервосистем

На этой странице размещена документация на сервоприводы серии Sigma 5 для кругового и линейного двигателей: каталог моделей сервоприводов с импульсно-аналоговым управлением и опций, инструкция по быстрому запуску и полное техническое руководство (мануал) на русском языке. В случае необходимости вы можете обратиться к нам за технической поддержкой и обслуживанием продукции YASKAWA, как к авторизованному партнеру (дистрибьютору) и сервисному центру на территории России.

Задать вопрос

Список заказных кодов

Заказной код YASKAWA

Описание сервопривода Sigma-5 c импульсно-аналоговым управление

SGDV-1R9D01A

Сервопривод Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-3R5D01A

Сервопривод Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-5R4D01A

Сервопривод Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-8R4D01A

Сервопривод Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-120D01A

Сервопривод Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-170D01A

Сервопривод Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-210D01A

Сервопривод Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-260D01A

Сервопривод Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-280D01A

Сервопривод Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-370D01A

Сервопривод Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-1R9D05A

Сервопривод Sigma-5 0.45 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-3R5D05A

Сервопривод Sigma-5 1.0 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-5R4D05A

Сервопривод Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-8R4D05A

Сервопривод Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-120D05A

Сервопривод Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-170D05A

Сервопривод Sigma-5 4.40 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-210D05A

Сервопривод Sigma-5 5.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-260D05A

Сервопривод Sigma-5 7.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-280D05A

Сервопривод Sigma-5 11.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-370D05A

Сервопривод Sigma-5 15.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 400 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-R70A01A

Сервопривод Sigma-5 0.05 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-R90A01A

Сервопривод Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-1R6A01A

Сервопривод Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-2R8A01A

Сервопривод Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-5R5A01A

Сервопривод Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-120A01A008000

Сервопривод Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-120A01A

Сервопривод Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-180A01A

Сервопривод Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-200A01A

Сервопривод Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание

SGDV-R90A05A

Сервопривод Sigma-5 0.10 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-1R6A05A

Сервопривод Sigma-5 0.20 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-2R8A05A

Сервопривод Sigma-5 0.40 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-5R5A05A

Сервопривод Sigma-5 0.75 кВт, питающая сеть 1/3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-120A05A008000

Сервопривод Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть 1 фаза 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-120A05A

Сервопривод Sigma-5 1.50 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-180A05A

Сервопривод Sigma-5 2.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.

SGDV-200A05A

Сервопривод Sigma-5 3.00 кВт, питающая сеть только 3 фазы 230 В, управление скоростью, позицией, моментом через импульсное/аналоговое задание. Для линейного двигателя.