Опциональные платы цифровых интерфейсов, таких как: EtherCAT, DeviceNet, CanOpen, Profinet, Powerlink. Которые позволяют управлять сервоприводом по скорости, моменту, позиции в зависимости от технических требований системы;
Модуль одноосевого управления. Модуль INDEXER позволяет использовать один из двух типов управления: управление по цифровой шине (режим 0) или список последовательных команд (режим 1). Управление от последовательности команд структурировано в виде таблицы команд и сигналов дискретных входов/выходов;
Полутора осевой контроллер управления движением MP2600IEC (исполнение в виде дополнительной платы). Контроллер рассчитан на проекты, где используются 1,5 оси (ведущая ось – внешний датчик, а ведомая – сервопривод). Стандартизированная среда программирования IEC61131-3 с функциональными блоками PLCopen для управления движением. Связь по Ethernet/IP, Modbus TCP/IP и OPC-сервер, которые обеспечивают связь ПЛК с ЧМИ (человеко-машинным интерфейсом) или SCADA;
Модуль безопасности, позволяющий отключать привод в соответствии с МЭК 61800-5-2: безопасное отключение момента (Safe Torque Off, STO), безопасное ограничение скорости (Safely-Limited Speed, SLS), безопасный останов 1 (Safe Stop 1, SS1), безопасный останов 2 (Safe Stop 2, SS2);
Опционные платы обратной связи для создания внешнего контура позиционирования (позиционирование по внешнему датчику, например, линейке). Поддерживаемые типы сигналов: EnDat, HIPERFACE, Sin/Cos, TTL, Resolver.
Заказной код YASKAWA |
Описание опциональной платы сервопривода |
SGDV-OCA01A |
Модуль промышленного интерфейса EtherCAT для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OСA04A |
Модуль промышленного интерфейса DeviceNet для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OСA05A |
Модуль промышленного интерфейса DeviceNet (питание от внешнего источника) для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OCB01A |
Модуль промышленного интерфейса CANopen для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OCB02A |
Модуль промышленного интерфейса POWERLINK для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OCB03A |
Модуль промышленного интерфейса PROFINET для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OСA03A |
Модуль одноосевого управления (INDEXER) для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OFA01A |
Модуль для реализации замкнутого контура управления по внешнему энкодеру для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OFB01A |
Модуль внешней обратной связи с поддержкой сигналов типа EnDat-2.1,EnDat-2.2, Hiperface, Sin/Cos для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OFB03A |
Модуль внешней обратной связи с поддержкой сигналов типа TTL для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OFB04A |
Модуль внешней обратной связи резольвера для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OSA01A |
Модуль безопасности для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
VMK-U-MP26A01R001 |
Полутора осевой контроллер управления движением MP2600IEC для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |
SGDV-OZA01A |
Монтажный комплект (металлическая планка, крепежные винты и крышка) для дополнительных модулей сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E |