MICRO представляет собой быстрый и очень компактный программируемый логический контроллер нового поколения, выпускаемый под брендом YASKAWA. Он предназначен для реализации небольших систем управления различного назначения с ограниченным количеством обслуживаемых сигналов.
ПЛК MICRO выполнены на базе технологии SPEED7, что обеспечивает выполнение логических битовых операций и операций со словами за 20 нс, а вычисления с плавающей запятой осуществляются за 120 нс. Системная шина контроллера MICRO имеет скорость передачи 48 Мбит/с и позволяет обеспечить время отклика модуля расширения на запрос со стороны процессорного модуля за время не более 20 мкс.
ПЛК MICRO является одним из компактных контроллеров на рынке промышленной автоматизации: габаритные размеры процессорного модуля составляют всего 71x72x88 мм, что существенно экономит монтажное пространство.
И загрузочная, и рабочая память является встроенной и при этом полностью энергонезависимой. Для резервного хранения программ и данных могут быть использованы обычные карты памяти формата SD FAT16.
Встроенный порт Ethernet (PG/OP, PRIFINET IO, Modbus TCP, и др.) является основным коммуникационным интерфейсом контроллера. Обмен в режимах PROFIBUS Slave, PtP и MPI реализуется с помощью опционального модуля расширения. В дополнение к стандартным протоколам Ethernet, таким как Modbus TCP или S7-коммуникации, ПЛК Micro также поддерживает работу в сетях PROFINET IO. При этом в режиме контроллера PROFINET IO к нему может быть подключено до 8 периферийных устройств, а в режиме интеллектуального устройства I-Device он способен предоставить в распоряжение контроллера сети до 768 байт входных и выходных данных.
Процессорный модуль имеет 16 встроенных дискретных входов, 12 дискретных выходов и 2 аналоговых входа. При этом дискретные входы поддерживают функцию формирования аппаратного прерывания и высокоскоростных счетчиков (до 4), способных осуществлять измерение частоты импульсного сигнала или подсчет количества импульсов. Два дискретных выхода могут использоваться для импульсных сигналов управления ШИМ или импульсной последовательности Pulse Train.
ПЛК cерии MICRO обладают встроенным веб-сервером с поддержкой проектов визуализации WebVisu, создание которых осуществляется с помощью системы разработки SPEED7 Studio.
Поддерживается до четырех подключений (общие для порта PG\OP), сервисы Data Access (Read, Write, Subscribe). Обеспечивается аутентификация (с использованием логина и пароля), можно выбрать варианты политики безопасности: None, Basic128Rsa15, Basic256, Basic256Sha256.
Программирование ПЛК cерии MICRO осуществляется с помощью бесплатной лицензии Lite cистемы разработки SPEED7 Studio, а также с использованием пакетов STEP®7 и TIA Portal компании Siemens, как 314-6EH04-0AB0 V3.3;. Для подключения к инструментальному компьютеру используется порт Ethernet PG/OP.
YASKAWA VIPA Controls: Расширение возможностей контроллеров MICRO и SLIO 013C. YASKAWA VIPA Controls: Модули аналоговых выходов для контроллера MICRO. YASKAWA VIPA: Поддержка PROFINET в контроллерах MiCRO и SLIO 013C. YASKAWA VIPA Control Встроенная web визуализация (HMI) в контроллерах MICRO и SLIO.
YASKAWA VIPA Controls: Использование библиотек Simple Motion для ПЛК MICRO и SLIO для управления сервоприводами Sigma
Заказной код VIPA Controls |
Описание модуля |
Заказной код VIPA Controls |
Описание модуля |
M09-0CB00 |
Коммуникационный модуль IM M09, порт RS-485 (MPI, PROFIBUS Slave), порт RS-422/485 (ASCII, STX/ETX, 3964(R), USS master, Modbus master) |
- | - |
M13-CCF0001 |
Модуль CPU M13C: встроенная рабочая память 128 кбайт, 16 x DI, 12 x DO, 2 x AI (универсальные), порт PROFINET (коммутатор), гнездо для карт памяти SD, расширение до 8 модулей, программирование в SPEED7 Studio, SIMATIC Manager и TIA Portal |
M13-CCF0000 (снят с производства) |
Модуль CPU M13C: встроенная рабочая память 64 кбайт (расширение до 128 кбайт), 16 x DI, 12 x DO, 2 x AI, порты Ethernet PG/OP (коммутатор), гнездо для карт памяти SD, расширение до 8 модулей, программирование в WinPLC7, SPEED7 Studio, SIMATIC Manager и TIA Portal |
M21-1BH00 |
Модуль дискретного ввода SM M21, 16 каналов 24 В пост. тока |
M22-1BH00 |
Модуль дискретного вывода SM M22, 16 каналов 24 В/0,5 А пост. тока |
M23-1BH00 |
Модуль дискретного ввода/вывода SM M23, 8 каналов DI 24 В пост. тока, 8 каналов DO 24 В/0,5 А пост. тока |
M31-1CD50 |
Модуль аналогового ввода SM M31, 4 канала ±10 В, 0 ... 10 В, 0 (4) – 20 мА, 0 ... 3000 Ом, Pt100, Pt1000, NI100, NI1000, J, K, N, R, S, T, B, C, E, L, напряжение ±80 мВ, 16 разрядов |
M32-1BD40 |
Модуль аналогового вывода SM M32, 4 канала 0/4...20 мА, 12 разрядов |
M32-1BD70 |
Модуль аналогового вывода SM M32, 4 канала 0/1...10 В, ±10 В, 12 разрядов |
M07-2BA00 |
Блок питания PS M07, вход 120-240 В перем. тока (50 Гц), выход 24 В/1,5 А пост. тока |
M22-1HF10 |
Модуль дискретного вывода SM M22, 8 реле (4 группы) с НРК, ток нагрузки 2 А |