Моментные двигатели (Torque Motor, Direct Drive) YASKAWA серии SGM7F обеспечивают жесткость на кручение без люфта в компактном корпусе, что упрощает применение. Конструкция с металлическим сердечником в сочетании с 24-битным энкодером высокого разрешения обеспечивает высокоточное позиционирование. Меньший размер и низкое тепловыделение облегчают внедрение SGM7F в существующие конструкции машин. Предназначены для работы с сервоприводами SIGMA-X.
Номинальный крутящий момент от 2 до 200 Нм.
Номинальная скорость вращения от 150 до 300 об/мин.
Максимальный крутящий момент до 600 Нм.
Максимальная скорость вращения до 600 об/мин.
Абсолютный или инкрементальный энкодер (абсолютный в пределах одного оборота) с разрешением 24 бита.
Доступны шесть размеров в соответствии с существующими потребностями в монтаже и требованиями к производительности.
Сервоусилитель автоматически распознает двигатель.
Стандартная или повышенная механическая точность (при стандартной точности торцевое биение 0,04 мм и радиальное биение 0,02 мм, а при повышенной точности радиальное и торцевое 0,01 мм).
Возможность выбора стороны вывода кабелей.
Стандарт защиты от влаги и пыли IP40, IP42.
|
Режим работы |
Продолжительный |
|
Температурный класс |
A |
|
Температура окружающей среды |
от 0 до +40 °C (без замерзания) |
|
Влажность окружающей среды |
от 20 до 80% (без конденсации) |
|
Сопротивление изоляции |
10 МОм мин., 500 В постоянного тока |
|
Выдерживаемое напряжение |
1500 В переменного тока в течение 1 минуты |
|
Тип охлаждения |
Естественное охлаждение |
|
Заказной код YASKAWA |
Описание моментного серводвигателя SGM7F |
|
SGM7F-02A7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 2 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-02A7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 2 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-02AFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 2 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-02AFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 2 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-04B7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-04B7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-04B7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-04B7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-04BFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-04BFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-04BFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-04BFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 4 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-05A7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 5 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-05A7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 5 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-05AFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 5 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-05AFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 5 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-07A7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 7 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-07A7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 7 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-07AFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 7 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-07AFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 7 Нм, наружный диаметр 100 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-08C7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-08C7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-08C7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-08C7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-08CFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-08CFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-08CFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-08CFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-10B7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-10B7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-10B7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-10B7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-10BFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-10BFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-10BFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-10BFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 10 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-14B7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-14B7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-14B7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7E-08DFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 8 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, с повышенной механической точностью. |
|
SGM7F-14B7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-14BFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-14BFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-14BFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-14BFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 14 Нм, наружный диаметр 135 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-16D7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-16D7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-16D7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-16D7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-16DFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-16DFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-16DFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-16DFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-17C7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-17C7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-17C7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-17C7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7E-16E7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 290 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с повышенной механической точностью. |
|
SGM7E-16E7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 16 Нм, наружный диаметр 290 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-17CFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-17CFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-17CFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-17CFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 17 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-25C7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-25C7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-25C7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-25C7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-25CFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-25CFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-25CFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-25CFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 25 Нм, наружный диаметр 175 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-35D7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-35D7A41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-35D7A12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-35D7A42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-35DFA11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер. |
|
SGM7F-35DFA41 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку. |
|
SGM7F-35DFA12 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-35DFA42 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 35 Нм, наружный диаметр 230 мм, 24-бит инкрементальный энкодер, с кабелем сбоку, уменьшенное торцевое и радиальное биение вала до 0,01 мм. |
|
SGM7F-45M7A11 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 45 Нм, наружный диаметр 280 мм, 24-бит абсолютный энкодер. |
|
SGM7F-45M7A31 |
Серводвигатель Direct Drive, 3 фазы 200В, номинальный момент 45 Нм, наружный диаметр 280 мм, 24-бит абсолютный энкодер, с кабелем сбоку. |
