Линейный серводвигатель YASKAWA SGLT с железным сердечником состоит из подвижной катушки (moving coil) SGLTW и неподвижного магнитного пути (magnetic way) SGLTM, предназначены для работы с сервоприводами SIGMA-X. Катушка состоит из шихтованного железного сердечника, на котором с двух сторон расположена обмотка, залитая в корпус из полимерного теплопроводящего материала для обеспечения структурной жесткости. Магнитный путь состоит из ряда редкоземельных магнитов, размещенных на одной стороне стальной никелированной пластины. Две магнитных дороги расположены по обе стороны катушки электропривода по аналогии с линейными двигателями без сердечника (SGLG). Расположение магнитов с двух сторон позволяет увеличить усилие электродвигателя и скомпенсировать магнитное притяжение между элементами. Защитные крышки из нержавеющей стали предохраняют магниты от случайных повреждений.
Уникальные конструктивные принципы устраняют эффекты магнитного притяжения между элементами двигателя (сбалансированная конструкция). Это позволяет использовать линейные направляющие, рассчитанные только на нагрузку от механизма без учета магнитного притяжения, что позволяет уменьшить стоимость конструкции, увеличить ее срок службы и уменьшить шум от подшипников. За счет улучшения структуры удалось снизить зубцовое усилие, которое вызывает колебания скорости во время движения.
Преимуществом линейных двигателей Yaskawa является модульность. Возможно соединение нескольких магнитных путей последовательно для обеспечения нужной длины перемещения механизма, также возможна установка нескольких подвижных катушек на один магнитный путь для увеличения усилия.
номинальное усилие от 130 до 900 Н.
пиковое усилие от 380 до 1800 Н.
максимальная скорость до 5 м/с.
сила магнитного притяжения равна нулю.
независимое управление несколькими катушками на одном магнитном пути.
точность позиционирования меньше одного микрометра (зависит от используемого датчика положения).
|
Режим работы |
Продолжительный |
|
Температурный класс |
B |
|
Температура окружающей среды |
от 0 до +40 °C (без замерзания) |
|
Влажность окружающей среды |
от 20 до 80% (без конденсации) |
|
Сопротивление изоляции |
10 МОм мин., 500 В постоянного тока |
|
Возбуждение |
Постоянный магнит |
|
Выдерживаемое напряжение |
1500 В переменного тока в течение 1 минуты |
|
Тип охлаждения |
Естественное или водяное |
|
Заказной код YASKAWA |
Описание элементов линейного серводвигателя |
|
SGLTW-20A170AP |
Подвижная катушка с высотой магнита 20 мм и длиной 170 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-20A320AP |
Подвижная катушка с высотой магнита 20 мм и длиной 315 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-20A460AP |
Подвижная катушка с высотой магнита 20 мм и длиной 460 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-35A170AP |
Подвижная катушка с высотой магнита 36 мм и длиной 170 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-35A320AP |
Подвижная катушка с высотой магнита 36 мм и длиной 315 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-35A460AP |
Подвижная катушка с высотой магнита 36 мм и длиной 460 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-20A170HP |
Подвижная катушка с высотой магнита 20 мм и длиной 170 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTW-20A320HP |
Подвижная катушка с высотой магнита 20 мм и длиной 315 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTW-50A170HP |
Подвижная катушка с высотой магнита 51 мм и длиной 170 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTW-50A320HP |
Подвижная катушка с высотой магнита 51 мм и длиной 315 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTW-40A400BH |
Подвижная катушка с высотой магнита 40 мм и длиной 394,2 мм, с датчиком холла, с водяным охлаждением |
|
SGLTW-40A400BP |
Подвижная катушка с высотой магнита 40 мм и длиной 394,2 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-40A600BH |
Подвижная катушка с высотой магнита 40 мм и длиной 574,2 мм, с датчиком холла, с водяным охлаждением |
|
SGLTW-40A600BP |
Подвижная катушка с высотой магнита 40 мм и длиной 574,2 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-80A400BH |
Подвижная катушка с высотой магнита 76,5 мм и длиной 394,2 мм, с датчиком холла, с водяным охлаждением |
|
SGLTW-80A400BP |
Подвижная катушка с высотой магнита 76,5 мм и длиной 394,2 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTW-80A600BH |
Подвижная катушка с высотой магнита 76,5 мм и длиной 574,2 мм, с датчиком холла, с водяным охлаждением |
|
SGLTW-80A600BP |
Подвижная катушка с высотой магнита 76,5 мм и длиной 574,2 мм, с датчиком холла, с естественным охлаждением |
|
SGLTM-20324A |
Магнитный путь с высотой магнита 20 мм и длиной 324 мм |
|
SGLTM-20540A |
Магнитный путь с высотой магнита 20 мм и длиной 540 мм |
|
SGLTM-20756A |
Магнитный путь с высотой магнита 20 мм и длиной 756 мм |
|
SGLTM-20324AY |
Магнитный путь с высотой магнита 20 мм и длиной 324 мм, с основанием |
|
SGLTM-20540AY |
Магнитный путь с высотой магнита 20 мм и длиной 540 мм, с основанием |
|
SGLTM-20756AY |
Магнитный путь с высотой магнита 20 мм и длиной 756 мм, с основанием |
|
SGLTM-35324A |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 324 мм |
|
SGLTM-35540A |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 540 мм |
|
SGLTM-35756A |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 756 мм |
|
SGLTM-35324AY |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 324 мм, с основанием |
|
SGLTM-35540AY |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 540 мм, с основанием |
|
SGLTM-35756AY |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 756 мм, с основанием |
|
SGLTM-35324H |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 324 мм, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTM-35540H |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 540 мм, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTM-35756H |
Магнитный путь с высотой магнита 35 мм и длиной 756 мм, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTM-40405A |
Магнитный путь с высотой магнита 40 мм и длиной 405 мм |
|
SGLTM-40675A |
Магнитный путь с высотой магнита 40 мм и длиной 675 мм |
|
SGLTM-40945A |
Магнитный путь с высотой магнита 40 мм и длиной 945 мм |
|
SGLTM-40405AY |
Магнитный путь с высотой магнита 40 мм и длиной 405 мм, с основанием |
|
SGLTM-40675AY |
Магнитный путь с высотой магнита 40 мм и длиной 675 мм, с основанием |
|
SGLTM-40945AY |
Магнитный путь с высотой магнита 40 мм и длиной 945 мм, с основанием |
|
SGLTM-50324H |
Магнитный путь с высотой магнита 50 мм и длиной 324 мм, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTM-50540H |
Магнитный путь с высотой магнита 50 мм и длиной 540 мм, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTM-50756H |
Магнитный путь с высотой магнита 50 мм и длиной 756 мм, модель с повышенной эффективностью |
|
SGLTM-80405A |
Магнитный путь с высотой магнита 80 мм и длиной 405 мм |
|
SGLTM-80675A |
Магнитный путь с высотой магнита 80 мм и длиной 675 мм |
|
SGLTM-80945A |
Магнитный путь с высотой магнита 80 мм и длиной 945 мм |
|
SGLTM-80405AY |
Магнитный путь с высотой магнита 80 мм и длиной 405 мм, с основанием |
|
SGLTM-80675AY |
Магнитный путь с высотой магнита 80 мм и длиной 675 мм, с основанием |
|
SGLTM-80945AY |
Магнитный путь с высотой магнита 80 мм и длиной 945 мм, с основанием |
|
|
