Контроллер iMC7 может управлять приводами YASKAWA по шине EtherCAT и при помощи модулей импульсных выходов (так же можно управлять сторонними приводами), так же при помощи специальных модулей SLIO можно управлять маломощными шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока сторонних производителей.
В качестве мастер-осей в настоящее время поддерживаются следующие энкодеры с интерфейсом EtherCAT: Sick AFx60, TR CEx-58x, Kubler 5868.12B2.B212.
Для создания программы с функциями управлением движением для iMC7 нужно использовать программный пакет Speed7 Studio версии Pro (30 дней бесплатного полнофункционального режима работы). Программирование и программные функции соответствуют базовому стандарту PLCOpen для управления движением:
программные блоки для считывания и записи параметров и состояний осей;
блоки относительного и абсолютного перемещения;
синхронизация движения осей по скорости и позиции;
CAM редактор в соответствии с VDI 2145.
955-C0ME040: 4 оси, цикл 1 мс;
955-C0NE040: 8 осей, цикл 1 мс;
955-C0PE040: 20 осей, цикл для 12 осей - 2 мс, для 20 осей - 4 мс.
