Контроллер управления движением (Motion\Machine Controller) YASKAWA MP2600iec – это недорогое решения для задач основных локальных задач точного позиционирования по заданным перемещениям, полутра и двух осевой синхронизации (согласования) движения электроприводов, управления моментом. Контроллер предназначен для монтажа на боковую панель приводов Sigma-5, поддерживающих опциональные платы, мощностью до 15 кВт.
Управление 1,5 (2) осями.
8 дискретных входов и 8 дискретных выходов на самой плате контроллера, так же доступны входы и выходы сервопривода.
1 аналоговый вход и 1 аналоговый выход +/-10В, 16 бит.
для синхронизации с мастер осью: высокоскоростной счетчик RS-422 (TTL, linedriver) с поддержкой нескольких вариантов счета и скоростным дискретным входом для регистрации позиции.
дополнительные сетевые протоколы на встроенном порту Ethernet, для подключения HMI, сторонних удаленных входов\выходов, систем безопасности, считывателей и камер: Ethernet/IP, Modbus/TCP, а так же пользовательские протоколы реализованные в основной программе.
программирование в MotionWorks IEC 3 в формате IEC (МЭК) 61131-3 в языках Ladder Diagram, Function Block, Structure Text, Sequential Function Chart и Instruction List. Удобное программирование не только задач движения, но и задач логики, ПИД регулирования, считывания кодов с камер и т.п.
программы совместимы с контроллерами MPiec на большее количество осей.
встроенный веб-сервер для диагностики, обновления прошивок, загрузки параметров приводов и переноса проектов без использования дополнительного программного обеспечения.
станки, использующие «летучий нож»: пакетоделательные машины, линии производства профнастила и т.п.;
этикетировочные машины и аппликаторы;
швейные машины;
кондитерские декорирующие машины;
гибочные станки;
поворотные столы и подающие механизмы.
