Система Индикации и Позиционного Управления (СИПУ) АЛЬФА+ Е1/3 для вертикально-фрезерных станков типа 6Т13Ф11, FU450 с переключаемой кинематикой, обеспечивает точное перемещение по каждой из осей станка посредством одного серводвигателя, переключение которого на выбранную кинематическую ось осуществляется электромагнитными муфтами. При этом точность позиционирования по каждой из осей система контролируется с помощью датчиков линейных перемещений, установленных индивидуально на каждую ось.
Заложенный разработчиками СИПУ «АЛЬФА+» оригинальный алгоритм непрерывного перемещения с компенсацией люфта кинематики оси позволяет обеспечить высокую точность позиционирования при постоянной подаче и, как следствие, большую производительность при обработке и улучшенное качество отфрезерованной поверхности детали по сравнению с позиционированием, использующим алгоритмы последовательного позонного торможения.
В ручном, автоматическом и наладочном режимах оператор имеет возможность визуально контролировать основные параметры, необходимые при обработке:
Выбор оси.
Текущая и заданная позиция по каждой из осей (для автоматического режима - только текущая позиция).
Значение скорости (в мм/мин) заданной (в ручном режиме) и текущей (в автоматическом режиме) по каждой из осей.
Выход в ноль станка.
Выбор инструмента.
Загрузка привода (в %) при движении по каждой из осей.
Во всех режимах работы станка осуществляется компенсация люфта кинематики осей без участия оператора. Компенсация люфта происходит автоматически при любых перемещениях, а также при переключении осей электромагнитными муфтами.
Задавать перемещение по выбранной оси с фиксированной скоростью от внешнего «штурвальчика» (маховика) с возможностью вручную устанавливать дискретность подачи с помощью множителей. Выбор оси может быть реализован как в виде физических кнопок на пульте, так и на сенсорном экране пульта оператора.
Задавать перемещение по выбранной оси с заданной скоростью (либо с переходом на ускоренную подачу) как от внешнего крестовика, так и от электронных кнопок на сенсорном экране пульта оператора. Существует возможность подключить промышленный джойстик в качестве внешнего крестовика.
Задавать мерные перемещения, т.е. непрерывное перемещение по выбранной оси с компенсацией люфта кинематики с заданной скоростью движения. Перемещение может быть задано в абсолютных или относительных координатах, с минутной или оборотной подачей. (Оборотная подача возможна только при наличии датчика скорости на шпинделе или в случае управления двигателем шпинделя от преобразователя частоты).
Реализованный в СИПУ «АЛЬФА+» ручной режим работы, обладающий возможностью задания мерных перемещений с компенсацией люфта кинематики выбранной оси, аналогичен ручному режиму работы станка, оснащенного устройством цифровой индикации (УЦИ) или СППУ с преднабором.
Программирование покадровой обработки не предполагает использование стандартных G- и M-кодов, характерных для программирования классических систем ЧПУ. Это позволяет работать на станках, оснащенных СИПУ «АЛЬФА+», операторам универсальных станков и рабочим с невысокой квалификацией.
В классических системах управления, использующих УЦИ с преднабором, кадром называют строку программы, описывающую только одну команду, параметр задания координаты или скорости. В СИПУ «АЛЬФА+» под кадром подразумевается отдельное мерное перемещение, в котором оператор задает ось, тип перемещения, тип подачи, скорость подачи и т.д. Такой подход обеспечивает простую реализацию как основных формообразующих циклов фрезерной обработки и их модификаций, так и других циклов, необходимых при фрезеровании детали.
Таким образом, программа фрезерной обработки детали в СИПУ «АЛЬФА+» представляет собой объединенную последовательность кадров, каждый из которых может содержать комментарии на русском языке. Программа обработки может иметь произвольное название, дополненное расширенным комментарием. Каждая программа фрезерной обработки - последовательность мерных перемещений (кадров) может содержать до 30 кадров (при необходимости, максимальное количество кадров может быть увеличено). Для оператора доступно для реализации, хранения и записи до 1000 программ обработки разных деталей. Оператор имеет возможность с экрана панели осуществлять выбор и редактирование кадра программы, пуск/останов программы, продолжение работы программы со следующего кадра, сохранение программ в виде текстовых таблиц, импорт/экспорт программ во внешнюю среду на ПК через USB-флэш карты или сеть Ethernet с возможностью последующего их редактирования.
Предусмотрена возможность создания программы с использованием обучающей функции, т.е. программа может создаваться путем запоминая действий оператора в ручном режиме.
