YASKAWA GA700 позиционирование

Прошивка позиционирования — это программное решение для преобразователей частоты YASKAWA GA700 обеспечивает управление положением двигателя в режиме замкнутого векторного управления (CLV) с использованием импульсного энкодера. Позиционирование осуществляется в непрерывном режиме с от ПИ регулятора с возможностью S-образного разгона/торможения и ограничением момента при движении.

Функциональность прошивки включает:

  • Возможность управления с ПЛК или ЧПУ дискретными выходами.
  • Возможности изменения заданных позиций с пульта или по Modbus RTU или Modbus TCP.
  • Переключение между задаваемыми позициями во время движения.
  • Нахождение нулевого положения по концевому выключателю.
  • Возможность задания разрешения, используемого энкодера.
  • Регулировка скорости возврата в нулевую позицию и времени ускорения/торможения.
  • Возможность настройки коэффициентов ПИ-регулятора, осуществляющего позиционирование.

Применения

  • Станки: магазины инструментов и поворотные столы.
  • Конвейерные системы: точная остановка ленты в заданных позициях.
  • Автоматизированные склады: перемещение грузов и системы сортировки.
  • Системы театральной автоматизации: перемещение декораций.

При наличии дополнительных требований к прошивке, она может быть доработана компанией ООО «КоСПА» под требования заказчика.




Задать вопрос

Список заказных кодов

Заказной код YASKAWA

Входное питание ПЧ

Режим нормальной мощности ND (120% перегрузки

Тяжелый режим работы HD (150% перегрузки)

Альтернативный заказной код в торговых сетях

CIPR-GA70B4002BBA-Y003 (CIPR-GA70C4002BBA-Y003)

3 фазы 400 В~

2,1 А

0,75 кВт

1,8 А

0,55 кВт

GA70C4002BBA-Y003

CIPR-GA70B4002BBA-Y003 (CIPR-GA70C4002BBA-Y003)

4,1 А

1,5 кВт

3,4 А

0,75 кВт

GA70C4002BBA-Y003

CIPR-GA70B4005BBA-Y003(CIPR-GA70C4005BBA-Y003)

5,4 А

2,2 кВт

4,8 А

1,5 кВт

GA70C4005BBA-Y003

CIPR-GA70B4007BBA-Y003 (CIPR-GA70C4007BBA-Y003)

7,1 А

3 кВт

5,5 А

2,2 кВт

GA70C4007BBA-Y003

CIPR-GA70B4009BBA-Y003 (CIPR-GA70C4009BBA-Y003

8,9 А

4 кВт

7,2 А

3 кВт

GA70C4009BBA-Y003

CIPR-GA70B4012BBA-Y003 (CIPR-GA70C4012BBA-Y003)

11,9 А

5,5 кВт

9,2 А

3,7 кВт

GA70C4012BBA-Y003

CIPR-GA70B4018BBA-Y003 (CIPR-GA70C4018BBA-Y003)

17,5 А

7,5 кВт

14,8 А

5,5 кВт

GA70C4018BBA-Y003

CIPR-GA70B4023BBA-Y003 (CIPR-GA70C4023BBA-Y003)

23,4 А

11 кВт

18 А

7,5 кВт

GA70C4023BBA-Y003

CIPR-GA70B4031BBA-Y003 (CIPR-GA70C4031BBA-Y003)

31 А

15 кВт

24 А

11 кВт

GA70C4031BBA-Y003

CIPR-GA70B4038BBA-Y003 (CIPR-GA70C4038BBA-Y003)

38 А

18,5 кВт

31 А

15 кВт

GA70C4038BBA-Y003

CIPR-GA70B4044BBA-Y003 (CIPR-GA70C4044BBA-Y003)

44 А

22 кВт

39 А

18,5 кВт

GA70C4044BBA-Y003

CIPR-GA70B4060BBA-Y003 (CIPR-GA70C4060BBA-Y003)

59,6 А

30 кВт

45 А

22 кВт

GA70C4060BBA-Y003

CIPR-GA70B4075BBA-Y003 (CIPR-GA70C4075BBA-Y003)

74,9 А

37 кВт

60 А

30 кВт

GA70C4075BBA-Y003

CIPR-GA70B4089BBA-Y003 (CIPR-GA70C4089BBA-Y003)

89,2 А

45 кВт

75 А

37 кВт

GA70C4089BBA-Y003

CIPR-GA70B4103BBA-Y003 (CIPR-GA70C4103BBA-Y003)

103 А

55 кВт

91 А

45 кВт

GA70C4103BBA-Y003

CIPR-GA70B4140BBA-Y003 (CIPR-GA70C4140BBA-Y003)

140 А

75 кВт

112 А

55 кВт

GA70C4140BBA-Y003

CIPR-GA70B4168BBA-Y003 (CIPR-GA70C4168BBA-Y003)

168 А

90 кВт

150 А

75 кВт

GA70C4168BBA-Y003

CIPR-GA70B4208BBA-Y003 (CIPR-GA70C4208BBA-Y003)

208 А

110 кВт

180 А

90 кВт

GA70C4208BBA-Y003

CIPR-GA70B4250BBA-Y003 (CIPR-GA70C4250BBA-Y003)

250 А

132 кВт

216 А

110 кВт

GA70C4250BBA-Y003

CIPR-GA70B4296BBA-Y003 (CIPR-GA70C4296BBA-Y003)

296 А

160 кВт

260 А

132 кВт

GA70C4296BBA-Y003

CIPR-GA70B4371BBA-Y003 (CIPR-GA70C4371BBA-Y003)

371 А

185 кВт

304 А

160 кВт

GA70C4371BBA-Y003

CIPR-GA70B4389BBA-Y003 (CIPR-GA70C4389BBA-Y003)

389 А

220 кВт

371 А

200 кВт

GA70C4389BBA-Y003

CIPR-GA70B4453BBA-Y003 (CIPR-GA70C4453BBA-Y003)

453 А

250 кВт

414 А

220 кВт

GA70C4453BBA-Y003

CIPR-GA70B4568BBA-Y003 (CIPR-GA70C4568BBA-Y003)

568 А

315 кВт

453 А

250 кВт

GA70C4568BBA-Y003

CIPR-GA70B4675BBA-Y003 (CIPR-GA70C4675BBA-Y003)

675 А

355 кВт

605 А

315 кВт

GA70C4675BBA-Y003