Интерфейсный модуль IM 053CA от VIPA Controls, ведомое устройство (Slave) сети CANOpen (ассоциация CAN in Automation, CiA DS-201-207 и CiA DS-301) для системы ввода\вывода SLIO. Поддержка профиля DS-301 позволяет использовать данные модули в составе систем управления движением например, на базе промышленного компьютера и платы PCIE3CA. Модуль предназначен для работы в сетях CANOpen со скоростью передачи данных от 10 кбит\с до 1 Мбит\с. Выставление адреса узла переключателями на модуле, диапазон адресов от 0 до 63. Разъем подключения стандарта D-sub 9.
Модуль 053-1CA00 предназначен для монтажа на DIN-рейку стандартного размера 35 мм. В состав модуля входит интерфейсная часть и модуль питания, который используется для питания самого интерфейсного модуля, так и электронных периферийных модулей через системную шину.
К одному интерфейсному модулю может быть подключено до 64 модулей расширения, кроме модулей расширения, с ограничением по общему объему передаваемых данных 128 байта входных данных и 128 байта выходных данных.
Параметры опроса модуля:
- 16 Rx and 16 Tx PDOs;
- 2 SDOs;
- PDO linking;
- PDO mapping: fix.