Преобразователи частоты с функцией ориентация ротора (ориентация шпинделя) электродвигателя – это недорогой и достаточно точный способ установки вала ротора в нужное положение, например для подготовки к специальным операциям (нарезание резьб) или для смены инструмента на шпинделе. Конечно эти операции может сделать вручную оператор станка, но это займёт намного больше времени, чем в автоматизированном цикле, поэтому для уменьшения «времени простоя» данное действие лучше автоматизировать, исключив человеческий фактор, так как любой простой дорого обходится производству. Самым быстрым и удобным решением является автоматическая остановка ротора в заданном положении непосредственно из системы управления.
Данная функция реализована в серии частотных преобразователей A1000 (от 0,4 кВт до 630 кВт), что позволяет использовать эту прошивку во всех возможных применениях, где требуется ориентация. Также в этой прошивке заложены 2 группы параметров, которые учитывают инерционность нагрузки, что хорошо сказывается на динамике во время обработки детали.
Прошивка ориентация шпинделя (вала электродвигателя) разработанная сотрудниками ООО «КоСПА» для преобразователей частоты YASKAWA A1000, требует хотя бы одного полного оборота вала двигателя после подачи силового питания на привод. Это требуется для определения положения Z-импульса датчика. Ориентация с первой командой RUN, после включения привода, может не работать, так как счетчик импульсов, который используется для позиционирования, будет начинаться с нуля. Счётчик сбрасывается на 0 при появлении Z – импульса, следовательно, если Z-импульс не подключен к плате обратной связи, то положение ротора в момент включения привода будет считаться исходным (нулевым).
Внимание! В ПЧ A1000 с данной прошивкой не доступен для использования встроенный контроллер для ПО DriveWorksEZ.
Для заказа A1000 с прошивкой ориентация вала используются стандартные заказные коды с добавлением в конце индекса -063, который так же будет указан на боковом шильдике ПЧ.
Заказной код YASKAWA |
Входное питание ПЧ |
Режим нормальной мощности ND (120% перегрузки) |
Тяжелый режим работы HD (150% перегрузки) |
Альтернативный заказной код в торговых сетях |
||
CIMR-AC4A0002FAA-063 |
3 фазы 400 В~ |
2,1 А |
0,75 кВт |
1,8 А |
0,55 кВт |
-- |
CIMR-AC4A0004FAA-063 |
4,1 А |
1,5 кВт |
3,4 А |
0,75 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0005FAA-063 |
5,4 А |
2,2 кВт |
4,8 А |
1,5 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0007FAA-063 |
6,9 А |
3 кВт |
5,5 А |
2,2 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0009FAA-063 |
8,8 А |
4 кВт |
7,2 А |
3 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0011FAA-063 |
11,1 А |
5,5 кВт |
9,2 А |
4 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0018FAA-063 |
17,5 А |
7,5 кВт |
14,8 А |
5,5 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0023FAA-063 |
23 А |
11 кВт |
18 А |
7,5 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0031FAA-063 |
31 А |
15 кВт |
24 А |
11 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0038FAA-063 |
38 А |
18,5 кВт |
31 А |
15 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0044FAA-063 |
44 А |
22 кВт |
39 А |
18,5 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0058AAA-063 |
58 А |
30 кВт |
45 А |
22 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0072AAA-063 |
72 А |
37 кВт |
60 А |
30 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0088AAA-063 |
88 А |
45 кВт |
75 А |
37 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0103AAA-063 |
103 А |
55 кВт |
91 А |
45 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0139AAA-063 |
139 А |
75 кВт |
112 А |
55 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0165AAA-063 |
165 А |
90 кВт |
150 А |
75 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0208AAA-063 |
208 А |
110 кВт |
180 А |
90 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0250AAA-063 |
250 А |
132 кВт |
216 А |
110 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0296AAA-063 |
296 А |
160 кВт |
260 А |
132 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0362AAA-063 |
362 А |
185 кВт |
304 А |
160 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0414AAA-063 |
414 А |
220 кВт |
370 А |
185 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0515AAA-063 |
515 А |
250 кВт |
450 А |
220 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0675AAA-063 |
675 А |
355 кВт |
605 А |
315 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A0930AAA-063 |
930 А |
500 кВт |
810 А |
450 кВт |
-- |
|
CIMR-AC4A1200AAA-063 |
1200 А |
630 кВт |
1090 А |
560 кВт |
-- |