Для замены дорогостоящих и сложных кинематически связанных механических узлов на электрические (без использования дополнительного внешнего контроллера), компанией YASKAWA было представлено решение в виде специальной прошивки «Электронный вал» (специальное программное обеспечение Master – Slave, Electronic Line Shaft, ELS) для преобразователя частоты A1000. Примеров использования данных прошивок крайне много – цепные конвейера, приводы больших составных планшайб (внутренняя и внешняя кольцевая), приводы вибростолов с возможностью осуществления фиксированного смещения по позиции для управления уровнем вибрации, приводы прокатных валков прокатного стана, где требуется одинаковая скорость вращения, приводы печатных машин и много другое.
Данное ПО позволяет ведомым (Slave) приводам точно следовать за энкодером ведущего (Master) устройства по контуру скорости или позиции с учетом динамически изменяемого передаточного числа.
Функциональные возможности специального программного обеспечения «Ведущий – Ведомый»:
Синхронизация по позиции ведущего и ведомого с учетом или без учета направления вращения ведущего;
Синхронизация по скорости ведущего и ведомого с учетом или без учета направления вращения ведущего;
Динамическое изменение передаточного коэффициента между ведомым и ведущим устройством;
Задание дополнительного смещения позиции ведомого устройства по отношению к ведущему как перед пуском, так и в ходе работы машины;
Отключение синхронизации по внешнему сигналу;
Накопление и последующая отработка ошибки;
Неограниченное количество ведомых (Slave) устройств.
ООО «КоСПА», как официальный торговый партнер и сервисный центр YASKAWA на территории России, осуществляет подобные низкоуровневые прошивки на базе нашего сервисного центра.
Низкоуровневое программное обеспечение «Электронный вал» для преобразователей частоты серии A1000 фирмы YASKAWA предназначено для работы в векторном режиме управления с датчиком обратной связи (энкодером). Прошивка должна быть установлена на все приводы, для которых требуется синхронизация по координатам. Для заказа А1000 с данной прошивкой используются стандартные заказные коды с добавлением в конце индекса –S2603M (для мастера/ведущего) и –S2603S (для слейва/ведомого), который также будет указан на боковом шильдике ПЧ. Обращаем внимание, что при наличии дополнительных требований в машине и внесения изменений в ПО со стороны ООО «КоСПА», индекс в наименование может быть изменен.
|
Заказной код YASKAWA с ELS |
Входное питание ПЧ |
Режим нормальной мощности ND (120% перегрузки) |
Тяжелый режим работы HD (150% перегрузки) |
Тип\функция прошивки |
||
|
CIMR-AC4A0002FAA-S2603M |
3 фазы 400 В~ |
2,1 А |
0,75 кВт |
1,8 А |
0,55 кВт |
Ведущий (Master) |
|
CIMR-AC4A0002FAA-S2603S |
2,1 А |
0,75 кВт |
1,8 А |
0,55 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0004FAA-S2603M |
4,1 А |
1,5 кВт |
3,4 А |
0,75 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0004FAA-S2603S |
4,1 А |
1,5 кВт |
3,4 А |
0,75 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0005FAA-S2603M |
5,4 А |
2,2 кВт |
4,8 А |
1,5 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0005FAA-S2603S |
5,4 А |
2,2 кВт |
4,8 А |
1,5 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0007FAA-S2603M |
6,9 А |
3 кВт |
5,5 А |
2,2 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0007FAA-S2603S |
6,9 А |
3 кВт |
5,5 А |
2,2 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0009FAA-S2603M |
8,8 А |
4 кВт |
7,2 А |
3 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0009FAA-S2603S |
8,8 А |
4 кВт |
7,2 А |
3 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0011FAA-S2603M |
11,1 А |
5,5 кВт |
9,2 А |
4 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0011FAA-S2603S |
11,1 А |
5,5 кВт |
9,2 А |
4 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0018FAA-S2603M |
17,5 А |
7,5 кВт |
14,8 А |
5,5 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0018FAA-S2603S |
17,5 А |
7,5 кВт |
14,8 А |
5,5 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0023FAA-S2603M |
23 А |
11 кВт |
18 А |
7,5 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0023FAA-S2603S |
23 А |
11 кВт |
18 А |
7,5 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0031FAA-S2603M |
31 А |
15 кВт |
24 А |
11 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0031FAA-S2603S |
31 А |
15 кВт |
24 А |
11 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0038FAA-S2603M |
38 А |
18,5 кВт |
31 А |
15 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0038FAA-S2603S |
38 А |
18,5 кВт |
31 А |
15 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0044FAA-S2603M |
44 А |
22 кВт |
39 А |
18,5 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0044FAA-S2603S |
44 А |
22 кВт |
39 А |
18,5 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0058AAA-S2603M |
58 А |
30 кВт |
45 А |
22 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0058AAA-S2603S |
58 А |
30 кВт |
45 А |
22 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0072AAA-S2603M |
72 А |
37 кВт |
60 А |
30 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0072AAA-S2603S |
72 А |
37 кВт |
60 А |
30 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0088AAA-S2603M |
88 А |
45 кВт |
75 А |
37 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0088AAA-S2603S |
88 А |
45 кВт |
75 А |
37 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0103AAA-S2603M |
103 А |
55 кВт |
91 А |
45 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0103AAA-S2603S |
103 А |
55 кВт |
91 А |
45 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0139AAA-S2603M |
139 А |
75 кВт |
112 А |
55 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0139AAA-S2603S |
139 А |
75 кВт |
112 А |
55 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0165AAA-S2603M |
165 А |
90 кВт |
150 А |
75 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0165AAA-S2603S |
165 А |
90 кВт |
150 А |
75 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0208AAA-S2603M |
208 А |
110 кВт |
180 А |
90 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0208AAA-S2603S |
208 А |
110 кВт |
180 А |
90 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0250AAA-S2603M |
250 А |
132 кВт |
216 А |
110 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0250AAA-S2603S |
250 А |
132 кВт |
216 А |
110 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0296AAA-S2603M |
296 А |
160 кВт |
260 А |
132 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0296AAA-S2603s |
296 А |
160 кВт |
260 А |
132 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0362AAA-S2603M |
362 А |
185 кВт |
304 А |
160 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0362AAA-S2603S |
362 А |
185 кВт |
304 А |
160 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0414AAA-S2603M |
414 А |
220 кВт |
370 А |
185 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0414AAA-S2603S |
414 А |
220 кВт |
370 А |
185 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0515AAA-S2603M |
515 А |
250 кВт |
450 А |
220 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0515AAA-S2603S |
515 А |
250 кВт |
450 А |
220 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0675AAA-S2603M |
675 А |
355 кВт |
605 А |
315 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0675AAA-S2603S |
675 А |
355 кВт |
605 А |
315 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A0930AAA-S2603M |
930 А |
500 кВт |
810 А |
450 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A0930AAA-S2603S |
930 А |
500 кВт |
810 А |
450 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
|
CIMR-AC4A1200AAA-S2603M |
1200 А |
630 кВт |
1090 А |
560 кВт |
Ведущий (Master) |
|
|
CIMR-AC4A1200AAA-S2603S |
1200 А |
630 кВт |
1090 А |
560 кВт |
Ведомый (Slave) |
|
