При модернизации токарного станка 16А20Ф3 были использованы новейшие разработки в области приводной техники и методов управления, что позволило снизить стоимость и сроки модернизации станка.
Система ЧПУ ГАММА+ 5Е с цифровой шиной Ethercat позволила значительно упростить монтажные работы (управление всеми приводами осуществляется по одному стандартному Ethernet кабелю) и увеличить быстродействие станка. Благодаря модулям входов/выходов VIPA вся электроавтоматика станка была сосредоточена в одном месте, наиболее удобном обслуживающему персоналу. В качестве комплектных приводов использовались: преобразователь частоты A1000 с платой обратной связи PG-X3 и тормозным резистором, предназначенный для управления шпиндельным двигателем; комплектные сервопривода Sigma-5 используемые в качестве приводов подач, блоки питания и комплект кабелей и разъемов.
Станок модернизирован сотрудниками ООО "АВТОТОРГСЕРВИС" (г. Рязань), при технической поддержке ООО «КоСПА».