CANopen — открытый сетевой протокол. В качестве сетевого и транспортного уровня (так же как и в Devicenet) используется протокол реального времени CAN, разработанный Bosch для бортовых систем и обладающей высокой помехоустойчивостью. Используется для связи датчиков, исполнительных механизмов (в основном преобразователей частоты, сервоприводов, шаговых двигателей, энкодеров) и программируемых логических контроллеров между собой. Сеть может содержать до 127 узлов, подключенных по шинной топологии сети, однако скорость передачи данных быстро падает с увеличение расстояний.
Основными профилями передачи данных в CANOpen являются DS 301 (основной словарь SDO\PDO, устройства с базовым функционалом: удаленные модули ввода\вывода, преобразователи частоты, пневмоострова) и DSP-402, V2.0 – расширенный профиль управления приводами, не только сервоприводами и частотными преобразователями переменного тока, электроприводом постоянного тока, но и гидро- и пневмоприводом. Поддерживается механизм циклического опроса устройств и экстренных сообщений (конфигурирование, прерывания).
Ведущими устройствами (Master) могут быть программируемые контроллеры VIPA 200V (214-2CM03, 215-2CM03)300S+ (опциональным модуль 342-1CA70) и панели оператора ESA electtronics EW100AA.
В качестве ведомыми устройств (slave) можно использовать, распределенный ввод\вывод VIPA SLIO (053-1CA00), 200V (253-1CA30) и ASCON TECNOLOGIC SigmaDue, преобразователи частоты переменного тока YASKAWA J1000, V1000, A1000, L1000 (семейство лифтовых преобразователей частоты), U1000, GA700 (платы SI-S3 и SI-S3\V), комплектный сервопривод YASKAWA Sigma-5 (плата SGDV-OCB01A).
Для подключения устройств с протоколом ModBus RTU и ASCII можно использовать промышленные шлюзы ASCON TECNOLOGIC DY-5030.
